יצר הרע בקיום המצוות

לפעמים אנחנו רוצים לקיים מצווה, ואז המחשבה שמגיעה לנו לראש היא אולי המצווה הזאת לא מתאימה לעכשיו או שאינה נעשית בשלימות ואין צורך עשות אותה. האם זה מחשבה נכונה?