מדוע יש מחלוקת ביהדות, בהלכה ובהשקפה?

אני קצת מבולבל מכל המחלוקות ביהדות בין אם זה הלכה או השקפה ועוד. כי כל המחלוקות הוא מה היה דעתו של תנא או חכם בכמה מאות שנים לפניו ואיך אפשר לחלוק בכזה תקיפות אם לא ידעו מה קרה? לדוגמא אם נשיא אחד החל...