להפעיל מכונת כביסה לפני השבת

תשובה על השאלה: האם מותר להפעיל מכונת כביסה או מייבש סמוך לערב שבת שיעבוד למשך השבת, והאם מותר לפתוח את הדלת לאחר הסיום של המכונה?