שלום רב.

1. בלי נעליים מותר לברך,
2 בלי חולצה מעיקר הדין מותר לברך לברך, אך עדיף לשים חולצה משום כבוד הברכה.
3. לברך ללא מכנסים יש בעיה מצד שהלב רואה את הערוה, דהיינו שצריך שיהיה הפסק בין הלב לערוה, לכן מכנסיים שהגומי שלהם או שיש חגורה שצמודה לגוף הם בעצם הפסק בין הלב לערוה (ואם המכנסיים רפויים כגון שהגומי לא מספיק חזק המכנסיים לא מועילות כיוון שהמכנסיים קצת נופלות הם לא נחשבות הפסק בין הלב לערוה ואי אפשר לברך איתם).
גם ללא מכנסיים אם יש לך חציצה בין הלב לערוה מבגד אחר כגון לבנים (תחתונים או בוקסר) שצמודים על הגוף ואינם רפויים, בזה מעיקר הדין מותר לברך אך עדיף לברך עם מכנסיים משום כבוד הברכה.

תודה רבה.